为了逮捕宇宙罪犯（天才科学家）畸咕，银河警备队队长青龙一路追捕，但是在和畸咕战斗过程中掉入陷阱，误打误撞来到了地球。在地球上，青龙结识了善良、正义的小男孩天翼。不料畸咕也跟随着来到地球，在发现地球有丰富的物种资源之后决定改造地球生物成为他自己的军队。为了阻止畸咕侵略地球的计划，青龙、天翼和他们的伙伴们踏上了维护地球和平的全新征程。
朱莉·纽玛 亚当·威斯特 波特·瓦德
神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯）
唐泽宗
梅尔·布兰科 道斯·巴特勒 亨利·柯登
南条弘二 山崎勝之 正岡邦夫 古賀亘 鵜川薫 あだち理絵子
高乃丽 古田新太 铃木晶子
芳根京子 北村匠海 宫泽理惠 潘惠美 铃木达央 大塚刚央 道井悠 小市真琴 樱井孝宏
贝文·布茹 艾萨克·杰伊 迈克尔·赫曼
鲁斯蒂·沙克尔福特 乔·怀亚特 利奥·巴拉卡特
未知
三森铃子 立花慎之介 冈本信彦 岸尾大辅 松井菜樱子 佐藤聪美 清水香里 森久保祥太郎 石田彰
筱原美香 新海诚 武藤寿美 铃木千寻
演员：朱莉·纽玛 亚当·威斯特 波特·瓦德
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演员：神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯）
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演员：唐泽宗
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