背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
志麻泉 诚直也 泽柳迪子 宫内洋 关根勤
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月優子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村淳 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
团时郎 西田健 根上淳 池田骏介 塚本信夫 不破万作 岸田森 榊原留美 川口英树 岩崎和子 藤田进 佐原健二
高峰圭二 星光子 瑳川哲朗 冬木透 蟹江敬三 片冈五郎 岸田森 小林昭二 近藤正臣 幸田宗丸 西惠子 筱田三郎 盐泽登代路 冲田骏一 山本正明 佐野光洋 梅津昭典 中山克己 北川阳一郎 清水綋治 草野大悟 大村千吉 团时朗
梶芽衣子 原田芳雄 伊丹十三 吉行和子 岸田森 安部彻 山本麟一 南原宏治 沟口舜亮
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
丁海寅 具教焕 金成畇 孙锡久 池珍熙 郑锡勇 金芝贤 文尚勋 高庚杓 黄贞敏 李雪 朴世俊 裴那拉 林成宰 崔显旭 元志安 李妍 朴美贤 权海骁 刘洙彬 李圭会 权多咸 金范洙 罗贤宇 赵显哲 杨末福 尹大烈 林秀亨 卢在元 李泽根 宋载龙 崔宗元 吴智慧 申承浩
满岛光 若叶龙也 磨赤儿 池上幸平 真野惠里菜 田中圭 矢部太郎 仁村纱和 中村靖日
张晚意 郭涛 刘琳 张月 李浩菲 周放 张开泰 李乐 刘沛
娄艺潇 王传君 赵文琪 孙艺洲 邓家佳 李佳航 陈赫 榕榕
金在中 刘五性 裴宗玉 高圣熙
孙贤周 张胜祖 何英
永山瑛太 松下奈绪 吉高由里子
立木文彦 长岛雄一 津嘉山正种 鸟海浩辅 浪川大辅 萩原圣人 久保由利香 内田直哉 川原庆久 逢坂力 花轮英司
范世錡 戚砚笛 查杰 王旭东 沈瑶 张楚萱
刘小锋 张恒
出口夏希 青山淩大 尾上寬之
洼田正孝 山崎贤人 优希美青
演员：丁海寅 具教焕 金成畇 孙锡久 池珍熙 郑锡勇 金芝贤 文尚勋 高庚杓 黄贞敏 李雪 朴世俊 裴那拉 林成宰 崔显旭 元志安 李妍 朴美贤 权海骁 刘洙彬 李圭会 权多咸 金范洙 罗贤宇 赵显哲 杨末福 尹大烈 林秀亨 卢在元 李泽根 宋载龙 崔宗元 吴智慧 申承浩
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演员：满岛光 若叶龙也 磨赤儿 池上幸平 真野惠里菜 田中圭 矢部太郎 仁村纱和 中村靖日
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演员：张晚意 郭涛 刘琳 张月 李浩菲 周放 张开泰 李乐 刘沛
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