背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
志麻泉 诚直也 泽柳迪子 宫内洋 关根勤
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月優子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村淳 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
团时郎 西田健 根上淳 池田骏介 塚本信夫 不破万作 岸田森 榊原留美 川口英树 岩崎和子 藤田进 佐原健二
高峰圭二 星光子 瑳川哲朗 冬木透 蟹江敬三 片冈五郎 岸田森 小林昭二 近藤正臣 幸田宗丸 西惠子 筱田三郎 盐泽登代路 冲田骏一 山本正明 佐野光洋 梅津昭典 中山克己 北川阳一郎 清水綋治 草野大悟 大村千吉 团时朗
梶芽衣子 原田芳雄 伊丹十三 吉行和子 岸田森 安部彻 山本麟一 南原宏治 沟口舜亮
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
八木勇征 齐藤京子 草川拓弥 森田想 伊岛空 土佐和成 高杉亘 渡边一计 池田彪马
钱泳辰 滕旋 孙洪涛 王倩一 释持忠 郭金 修革
内野圣阳 铃木京香 神尾枫珠 石井杏奈 前田拳太郎 渡边碧斗 草间理查德敬太 犬饲贵丈 前田旺志郎 吉川爱 滨田岳 真岛秀和 长谷川朝晴 高岸宏行 野村麻纯 宍户开
董浩然 魏璐 钟雷 陈叶玲 夜逸 阳蕾 傲蕾
白种元
内详
咸恩静 徐俊英 朴允载 李歌领
志尊淳 平牧仁 小岛梨里杏 横滨流星 森高爱 长滨慎 关根勤 山口胜平 堀江由衣 鸟海浩辅 福原遥 大口兼悟 福山润 久川绫 日高范子 壤晴彦 铃木玲子 安元洋贵 江川央生 志村知幸 森田顺平 坂口候一 中村大树
桐谷健太 比嘉爱未 矶村勇斗 北村有起哉 中村安奈 吉濑美智子 冈崎纱绘 长井短 西村元贵 古田新太 伊藤淳史
金桐俊
陈泂江 周智慧 洪丽婷 王禄江 林咏谊 张值豪 王玉清 胡菱恩 朱厚任 陈政序 蔡承峻 陈美心 王勇畯 宋怡霏 卢楷浚
松隆子 草彅刚 高岛礼子 田村正和 森本治行
演员：八木勇征 齐藤京子 草川拓弥 森田想 伊岛空 土佐和成 高杉亘 渡边一计 池田彪马
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