该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
大卫·休里斯 布鲁·亨特 阿道·欧汉隆 Mary O'Driscoll Gia Hunter 菲利普·P·基恩 乔·克洛塞克 菲奥娜·格拉斯科特 伊万娜·米利切维奇 保罗·雷德 艾丹·麦克阿德尔 Savonna Spracklin 奥伦·金兰 安东尼奥·阿克儿 Shashi Rami Aisling Kearns 柯乔·卡马拉 多格雷·斯科特 休伊·欧格雷迪 考兰·伯恩
阿琳泽·科纳 洛拉·佩蒂克鲁 茱莉亚·路易斯-德瑞弗斯 利亚 哈维 艾莉·詹姆斯 塔鲁·德瓦尼 杰伊·辛普森 大卫·西布利 纳丹·阿姆齐 贾斯汀·爱德华兹 弗洛伦西亚·努涅斯 丹·肖 休·福彻 纳丹·艾夫斯-莫瓦 埃文斯·阿比德 比加尔·拉吉
阿琳泽·科纳 洛拉·佩蒂克鲁 茱莉亚·路易斯-德瑞弗斯 利亚·哈维 艾莉·詹姆斯 塔鲁·德瓦尼 杰伊·辛普森 大卫·西布利 纳丹·阿姆齐 贾斯汀·爱德华兹 弗洛伦西亚·努涅斯 丹·肖 休·福彻 纳丹·艾夫斯-莫瓦 埃文斯·阿比德 比加尔·拉吉
塞斯·罗根 凯瑟琳·欧哈拉 凯瑟琳·哈恩 布莱恩·克兰斯顿 伊克·巴里霍尔兹 切斯·隋·万德斯 凯拉·蒙特罗索·梅加 德维恩·帕金斯 马丁·斯科塞斯 朗·霍华德 查理兹·塞隆 保罗·达诺 佐伊·克罗维兹 扎克·埃夫隆 安东尼·麦凯 亚瑟·雷蒙德 托马斯·巴布萨卡 Josh Stone 阿拉·鲁兹 Ara Storm Yuli Zorrilla Shereen Khan Mindee de Lacey 大卫·莫斯科维茨 肖恩·帕特里克·布莱恩 Jennifer Woods 詹妮弗·卡斯蒂略
未知
斯蒂芬·弗雷
汤姆·克鲁斯 卡梅隆·迪亚兹 彼得·萨斯加德 詹迪·莫拉 维奥拉·戴维斯 保罗·达诺 法尔克·亨特切尔 马克·布鲁卡斯 Lennie Loftin 玛姬·格蕾斯 Rich Manley 代尔·戴 西利亚·维斯顿 盖尔·加朵 杰克·奥康耐 汤米·诺伊利 泰勒·崔德威尔 克里斯汀·费尼根 布赖恩·塔伦蒂诺 杰瑞·李 埃里克·罗伯特·布拉德肖·班尼特 迈克尔·恩莱特 尼古拉斯·亚特 凯特琳·卡希尔 埃莱娜·卡多纳 阿诺德·庄 D.W.科米尔 肖恩·福格蒂 吉姆·福特 雨果·加西亚 杰夫·马蒂诺 奥利维埃·马丁内
莫莉·伯纳特 Kevin Fonteyne 大卫·菲耶罗
安紫依 田川 崔真真
格兰特·鲍尔 Grant Bowler 凯丝琳·蒙露 Kathleen Munroe Martin Hancock Micah Balfour Burt Grinstead Nina Bergman 吉米·巴姆博 罗尼·考克斯
林正英 苗侨伟 林俊贤 王美华 西协美智子 午马 周比利 陈治良 侯焕玲
朴信阳 崔真实
沈殿霞 董骠 曾志伟 张曼玉 秦沛 黄霑 姜大卫
张健儒 沈念慈 梁达伟 邹亮 陈诗 苏翼 孟祥龙 王肖兵 胡艺 李洋 张天雄 李程远 唐雅菁 黄贤骏 郜晓雨 李卓霆 潘丹妮 曹琦敏
演员：
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演员：斯蒂芬·弗雷
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演员：汤姆·克鲁斯 卡梅隆·迪亚兹 彼得·萨斯加德 詹迪·莫拉 维奥拉·戴维斯 保罗·达诺 法尔克·亨特切尔 马克·布鲁卡斯 Lennie Loftin 玛姬·格蕾斯 Rich Manley 代尔·戴 西利亚·维斯顿 盖尔·加朵 杰克·奥康耐 汤米·诺伊利 泰勒·崔德威尔 克里斯汀·费尼根 布赖恩·塔伦蒂诺 杰瑞·李 埃里克·罗伯特·布拉德肖·班尼特 迈克尔·恩莱特 尼古拉斯·亚特 凯特琳·卡希尔 埃莱娜·卡多纳 阿诺德·庄 D.W.科米尔 肖恩·福格蒂 吉姆·福特 雨果·加西亚 杰夫·马蒂诺 奥利维埃·马丁内
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