一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
演员：兴津和幸 伊藤静 铃代纱弓 御堂大丽亚 长岛雄一 大塚芳忠 赤崎千夏 植田佳奈 广濑裕也 日笠阳子 杉田智和 小原好美 石谷春贵 相马康一 江越彬纪 手冢弘道 坂泰斗 铃木崚汰 石狩勇气 新井里美 上田祐司 高梨谦吾 佐藤元 山下大辉 石上静香 天崎滉平 武虎 木岛隆一 高桥信 小林千晃 稗田宁宁 川井田夏海 森千早都 广濑有纪
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