本剧以历史为背景，以程咬金为线索，主要讲了程咬金劫道和其他事情。剧中主要人物程咬金，花大少，李密，秦琼徐茂公等人。程咬金登上了混世魔王的宝座，当上了混世魔王的程咬金却每每受到徐茂恭、李密的操纵，极不自由，程咬金苦不堪言，一怒之下，带着母亲和小翠脱离了王座，再次出走，追求自己的自在逍遥了
牛莉 郭冬临 杨童舒 高曙光 刘蓓 王力可
邱心志 蔡君茹 苗可丽 午马 余秉諺 李又麟 丁洋 毛乐 姚黛玮 潘虹 曾莞婷 柯叔元 郭冬临 樊昊伦 王会来
刘心悦 张明 李妙 于洋 刘涛 杜海涛 冯巩 郎朗 闫学晶 艾敬 李春波 贾冰 郭冬临 邵峰 孟鹤堂 周九良 鄂靖文 陈嘉男 姜妍 李雪琴 胡海泉 宋小宝 文松 杨树林 蔡维利 汪苏泷 徐志胜 蒋诗萌 田雨 王喳喳 庞奕欣 朱天福 孙楠 王宁 修睿 阎鹤祥 左凌峰 贾舒涵 于魁智 李胜素 伊能静 秦昊
艾敬 杜海涛 冯巩 冯晓泉 高雨田大魔王 郭冬临 韩德君 胡海泉 黄杨 贾冰 姜妍 蒋诗萌
保剑锋 颜丹晨 刘汉强 葛蕾 林江国 刘佳佳
舒畅 李解 许还幻 颜丹晨 徐少强 吴奇隆 贾娅 刘名楷 路羽 张天舒 何波 郝一平 温海波 张永麟
颜丹晨 刘佩琦 孙丹丹 金钊 薛皓文 徐雷智 谭歆柔 李雯雯 魏冉 于滨
刘仪伟 杨洋 黄轩 程媛媛 李沁 宋轶 刘威 杨幂 姚笛 阚清子 归亚蕾 陈创 刘金山 周采芹 英达 费振翔 张睿 陈俊亨 赵丽颖 杜宁林 徐璐 许还山 袁新 高洋 李艳 王丽媛 陈旭 林妙可 白冰 蒋梦婕 杨梓墨 田野 吕蒙 张馨 王馥荔 张镝 侯祥 季勤 张艺心 徐海乔 周野芒 唐一菲 马晓灿 金淑媛 许歌 姜彤 朱玟晞 刘大刚 贾妮 王贵娥 李颉 叶琳琅 鲍天琦 于小彤 杜功海 赵梦恬 孙秀晨 王龙华 孙菂 殷叶子 王彦华 徐小飒 龚丽君 刘燕燕 康馥麟 强川
石维坚 施建岚 王馥荔 仲星火 洪学敏
孙淳 茹萍 何赛飞 李崇霄 王馥荔 刘之冰 万妮恩
陈思诚 张国强 袁泉 王媛可 于小彤 吕颂贤 郝季风 丁海峰 石安妮 高峰 马以 任泽巍 李岷城 王馥荔 唐国强
杨珑 肖雨雨 唐爱国 李国弘 董立范 颜冠英 辛凯 阿速 小么哥 魏婷婷 杨蕊 田昊 杨恒
魏一 唐爱国 孙洪涛 尹学智 谭柔 郭广鑫 姚宏合美
黄一飞 保剑锋 程昱泓 刘玥霏 华娇 唐爱国 郑逸桐 淮文
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刘洪沂 李绪良 程鹏 马圆圆
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